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独创性直升机在第三次火星飞行中飞得更快更远

2022-04-29 来源:辽阳农业机械网

独创性直升机在第三次火星飞行中飞得更快,更远

美国国家航空航天局的独创性火星直升机昨天完成了其第三次测试飞行。它比甚至在地球上进行的任何测试都飞得更快,更远。

该直升机于美国东部时间上午4:31或当地火星时间下午12:33起飞,向空中上升了16英尺(5米),与第二次飞行的高度相同中国机械网okmao.com。但是随后它执行了一些新的操作。

独创性将164英尺(50米)的距离压缩了下来,刚好超过足球场长度的一半,并且达到了每秒6.6英尺(每秒2米)的最高速度。这第三次飞行持续了80秒,而前两次飞行分别为39.1和51.9秒。您可以在上面的视频中观看航班。

“(第三次)飞行是我们计划的,但令人惊奇的是,”位于华盛顿的美国国家航空航天局总部的Ingenuity Mars Helicopter项目负责人Dave Lavery说。“通过这次飞行,我们正在展示关键功能,这些功能将为未来的火星飞行任务增加空中尺寸。”

NASA的“恒心火星”漫游车上的Mastcam-Z成像仪停在“ Van Zyl Overlook”处并用作通信基站,它捕获了Ingenuity的视频。在未来的几天中,该视频的片段将被发送回地球,显示直升机的大部分飞行情况。

Ingenuity团队一直在通过增加说明以捕获更多自己的照片(包括从彩色相机拍摄的照片)来提高直升机的极限,彩色相机在第二次飞行中拍摄了第一张图像。与这些航班的其他所有内容一样,其他步骤也旨在提供可被将来的空中任务使用的见解。

巧思直升机第三次飞行

从4月25日的第三次飞行中可以看到NASA的Ingenuity Mars直升机盘旋,如NASA的恒心火星探测器上的左侧导航摄像头所见。| 图片来源:NASA / JPL-Caltech

同时,Ingenuity的黑白导航摄像头跟踪下面的表面特征,这次飞行使这些图像的机载处理得以测试。Ingenuity的飞行计算机会根据在返回数据之前数小时内发送的指令自动驾驶飞机,并使用与摄像头相同的资源。距离越远,拍摄的图像越多。如果Ingenuity飞行太快,则飞行算法将无法跟踪表面特征。

JPL直升飞机项目经理MiMi Aung说:“这是我们第一次看到相机在长距离运行的算法。” “您不能在测试室内进行此操作。”

JPL的真空室充满了稀疏的空气,主要是二氧化碳,以模拟稀薄的火星大气;他们甚至没有空间让微型直升机在任何方向上移动超过约1.6英尺(半米)。这就提出了一个挑战:在“红色星球”上以更高的速度移动时,相机会按照设计的那样跟踪地面吗?

匠心直升机照片

这是Ingenuity Helicopter拍摄的第二张彩色图像。它于4月22日从大约17英尺(5.2米)的高度起飞,进行了第二次飞行。还可以看到NASA的恒心火星探测器所进行的跟踪。

JPL软件工程师Gerik Ku??biak说,要做到这一点,很多事情必须恰到好处。除了专注于跟踪表面特征的算法外,团队还需要正确的图像曝光:灰尘会掩盖图像并干扰相机性能。并且该软件必须始终如一地运行。

Kubiak说:“当您在测试室内时,您会在那里有一个紧急着陆按钮以及所有这些安全功能。” “我们已竭尽所能,准备出没有这些功能的Ingenuity自由飞翔。”

有了历史书籍中的第三次飞行,Ingenuity Mars Helicopter团队正期待在几天之内计划其第四次飞行。

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